کمپانی اکل‌کمپ دستگاه‌های متعددی را جهت اندازه‌گیری مقاومت نفوذی خاک ارائه نموده است که شامل پنترومترهای دستی، پنتروگراف‌ها، پنترولاگر و

اولین و ضروری‌ترین ابزار در تحقیقات خاکشناسی، اوگرها می‌باشند. این ابزارها با نوک تیز، مارپیچ و یا مخروطی شکل جهت